Schloss Waldenburg liegt oberhalb der Zwickauer Mulde, etwa in der Mitte zwischen Altenburg, Zwickau, Gera und Chemnitz.
Die Wurzeln von Schloss Waldenburg reichen zurück in das zwölfte Jahrhundert. Nach seiner kompletten Vernichtung durch Brand im Jahre 1848 wurde das Schloss bis 1859 als geschlossene Vierflügelanlage mit Stilelementen der Romanik und der englischen Tudorgotik neu aufgebaut. Zwischen 1909 und 1912 erfolgte ein weiterer Umbau mit Neubau der Terrasse und des Rosengartens.
Bis 1945 diente Schloss Waldenburg als Residenz der Fürsten von Schönburg-Waldenburg. Heute ist es Eigentum des Landkreises Zwickau.
Neben dem Gelben und Blauen Saal, der gerne für Hochzeiten genutzt wird, beeindrucken auch die Bibliothek, das herrschaftliche Treppenhaus und die neoromanische Schlosskapelle. Die große Schlossterrasse un der Schlosspark laden zum Flanieren ein.
Das Schloss dient schon häufiger als Kulisse für divers Filmprojekte.